سایت ما: golabirobat.com

02166764145

خیابان جمهوری.بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان.طبقه زیر همکف.سمت راست پلاک45


با سلام و درود
در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR [1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت  "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از  دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و  پرتوهای لیزر[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی  در موارد متعددی استفاده می  شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه   بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به   آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران[4]  مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)


(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت  Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

 

 

 (تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google   مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت  Velodyne LiDAR می   باشد.)





(تصویر3:  چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت  Velodyne LiDAR.)

 




(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به   اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

 

 

 

 

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:

1- Light Detection and Ranging

2- Lidar

3- Lidar point cloud

4- Lidar car

5- Lidar sensor

6- Simultaneous Localization And Mapping

7- SLAM positioning system

و...